（原标题：百度自动驾驶10年长跑史：十八罗汉散作念满天星，生意化三旅途未果绝顶何方？）

本文起原：期间周报 作家：何珊珊 贺晴

当2024接近尾声，百度的自动驾驶业务终于结果了升腾跌宕的一年。

一边是萝卜快跑业务节节攀升武汉地区行将迎来盈利，一边是与祯祥联接打造的汽车品牌极越（选择百度自动驾驶本事）一霎传出完了据说实在中谈崩殂。

自2015年，百度成立自动驾驶行状部（下称L4行状部），百度自动驾驶业务已“长跑”10年之久。10年前，中国大量的自动驾驶本事东谈主才，实在都被百度收入囊中，但10年间，这些东谈主才纷纷创业或另谋高就。

据期间周报记者装假足统计，百度自动驾驶业务至少先后出走50位本事大牛，如今如满天星，洒落在L4自动驾驶惩处决策、整车自动驾驶开发、智能汽车芯片、车路协同决策等干系规模的企业。本年，地平线（9660.HK）、小马智行（Pony）、文远知行WeRide（WRD）等自动驾驶本事企业先后上市顺利，而他们的首创东谈主或高管，都曾在百度任职。最近一次，百度智能驾驶行状群组（IDG）负责东谈主、百度集团资深副总裁、CEO助理李震宇辞职。

当今，T3打车、小马智行、滴滴等企业先后开启自动驾驶布局，百度的自动驾驶业务不再是希世之珍。从好的方面来看，当初李彦宏关于自动驾驶行业畴前的信心与大量进入终究得到时刻考证，但另一方面，更为强烈的竞争正在张开，后发先至正在徐徐靠近。绝不夸张的说，百度似乎在和我方曾经的本事团队同擂台竞技。

关于生意公司而言，盈利是最终贪图。百度2024年Q1财报炫耀，结果2024年4月19日，萝卜快跑的自动驾驶出行做事单量累计越过600万单。百度曾展望，武汉区域有望在2025年全面进入盈利期。但永远来看，自动驾驶行业的终极生意化谈阻且长，生意化运营的范围、盈利空间仍然有待拓展。

那么，百度的长跑何时能冲击绝顶？

开局：从群星汇注到十八罗汉出走，与“我方”同台竞技

2015年，互联网大厂纷纷对汽车和自动驾驶规模脱手，开启互联网大厂探寻汽车规模元年。

这一年，腾讯在汽车舆图和导航做事规模进行了攻击的投资，先是参与拜腾汽车融资，但拜腾最终在2021年歇业计帐，后又投资Here舆图和四维图新，前者属于诺基亚公司，舆图数据遮盖约200个国度，后者则是国内最具有发展自动驾驶基因的舆图厂商之一，与高德舆图并称国内车载导航及手机舆图导航规模的双寡头。

同庚，阿里巴巴与上汽集团互助竖立10亿元“互联网汽车基金”，但愿抢先造放洋内第一款互联网汽车，并通过其电商平台和云臆想做事，为汽车制造商和虚耗者提供智能化惩处决策和做事。而乐视其时在车联网本事规模弘愿勃发，公布“SEE议论”文书要打造智能化的电动汽车。

在这样的配景下，李彦宏在2015年12月18日将2013年早就搭建的自动驾驶研发团队（前身是深度学习实验室IDL）负责成立为L4行状部。百度对外文书，三年内实现自动驾驶汽车的商用化，五年内实现量产，十年内改变出行样式。

此前，百度已过剩凯（地平线首创东谈主）、彭军（小马智行联接首创东谈主）等本事大牛，L4行状部成立后，2010年被百度从谷歌挖来的王劲担任部门总司理，他进一步拉来鲍君威（图达通的首创东谈主兼CEO）、楼天城（小马智行联接首创东谈主）等精兵强将。

时任百度自动驾驶行状部副总司理的李震宇其时对媒体显露，在L4成立之前，百度已与良马成立了数十东谈主的对接团队，其中百度提供研发团队、高精度舆图和算法才调，良马的团队则提供整车级别车辆限度接口、行驶安全限度系统本事维持。

除了与老牌汽车制造商良马互助，王劲对外显露出更多永远布局。举例，现时卫未有保障公司可提供无东谈主驾驶干系的保障。王劲在2015年的业务构念念中提到，“也许，畴前用户不错通过百信银行(百度与中信银行互助成立的直销银行)贷款买车，通过百安保障(百度、安联保障、高瓴成本三方合并髻起成立的互联网保障公司)制定保障议论。除了良马，百度还不错和其他汽车厂商、零部件厂商等平台互助，设立汽车制造、出行做事、聪惠城市等全场所产业生态。”

这意味着，畴前在无东谈主车场景中，用户无需其他开导，即可赢得信息与做事，百度旗下的无东谈主汽车将成为内容生态的新获取进口。如斯好意思好的远景，足见百度在自动驾驶规模的贪念。事实上，今天大多数智能驾驶汽车的车载AI助手所使用的当然讲话叫醒做事，与百度当初的设念念一辞同轨，仅仅配套提供的种种内容（天气、舆图、腹地生存等），百度未能整合商场，买通引流至搜索引擎业务。

尔后，百度的研发进入抓续加多，每年不低于100亿元，10年来总进入越过1500亿元，可谓遥遥起初。即便压缩利润，研发也莫得住手，甚而在2021年~2023年，联络3年研发进入达200亿元以上。2017年，百度负责将其无东谈主驾驶规模业务定名为“Apollo(阿波罗)”议论，借用阿波罗登月之义，意在成为“无东谈主驾驶行业第一东谈主”。那时，李彦宏对自家本事还是特殊自信，同庚乘坐无东谈主驾驶汽车开上北京五环赴百度开发者大会，为此还吃了一张“罚单”。戏剧性一幕让干系话题马上登上热搜，给百度无东谈主驾驶业务的热度再添一把柴火。

（图源：期间周报记者制）

在这段上升期，百度自动驾驶业务的早期元老纷纷出走，2016年，百度历史上最年青的T10工程师和首席架构师彭军辞职创办小马智行；2017年，软件架构师周光辞职成为元帅启行CEO，百度前首席科学家韩旭创办文远知行。余凯（百度IDL产常务副院长）、黄畅（百度IDL高档科学家）、甚而王劲也缓缓离开，另寻发展。据期间周报记者装假足统计，2015~2017年至少18位本事东谈主才另立派别。

陪伴自动驾驶公司如星罗棋布般兴起，2018年自动驾驶行业达到投资顶峰。其时韩旭曾说，“拿一册简历就不错融资”。据新华网等媒体其时报谈，这一年装假足统计的全球投融资总金额已超70亿好意思元，创下历史新高。同庚，百度与金龙客车互助打造L4级自动驾驶巴士“阿波龙”负责量产下线，秀气着百度在自动驾驶生意化方面迈出了攻击一步。

要知谈，2018年12月，Google母公司Alphabet旗下的自动驾驶本事公司Waymo才开启自动驾驶生意化运营，其在好意思国亚利桑那州菲尼克斯推出了首款商用自动驾驶出租车做事Waymo One；入华多年的特斯拉也在2018为汽车搭载自动驾驶本事并于同庚7月文书在上海设立超等工场，进行腹地化分娩，加快自动驾驶本事生意化。?

这是行业投融资、发展升级最快速兴旺的一年，玩家们携巨资涌入自动驾驶规模，念念要首先跑互市业样式。至此，百度仍在自动驾驶规模稳占置锥之地。

但谁也没猜测，行业投资下一年马上遇冷。创业者们“三年量产”的贪图难以已毕，本事的闇练度不如预期，商场未能敷裕铺开，生意化难以实现……成本商场的投资关切消退，狂欢开动驱逐。数据炫耀，2019年自动驾驶行业投融资事件共62起，比较于2018年减少了20.5%；投融资金额为184.2亿元，同比下滑77.3%。而在强烈竞争期，百度在中国自动驾驶行业的发展过程中运输了多数东谈主才，导致百度实在是在全场所和曾经的自家团队打擂台。

同期期，中国的新动力车企从清高滋长到行业洗牌，不外短短三年，多数车企倒在量产托福的前夕，肃清在历史中，而自动驾驶行业接下来的路更为潦倒了。

探索：试水生意化三旅途，从提供本事决策到造车

在抓续近10年高强度进入下，百度自动驾驶业务的生意化落地却程度从容。

步入2020年，李彦宏在百度世界大会上再次预测，“5年后，自动驾驶汽车将进入全面商用阶段。”2021年，百度一季报发布后，李彦宏发布全员信，公布为自动驾驶想象的三条生意旅途：一是为主机厂商提供自动驾驶本事惩处决策，助力车企快速搭建自动驾驶才调；二是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新，把首先进的本事第一时刻推向商场；三是Robotaxi（无东谈主驾驶出租车，百度的Robotaxi华文名为萝卜快跑），提供自动驾驶出行做事。

具体来看，第一条旅途上，百度并不是主机厂唯独的自动驾驶供应商采纳，跟着华为以三种互助样式进入汽车赛谈后，华为智驾与百度对垒，前者诱导力终止小觑。另一方面，主机厂在与智驾规模的强势供应商互助时，难以接受单一供应商提供举座的惩处决策，使智驾供应商成为“灵魂”，而车企沦为“代工”。

更为推行的剧情是，此前采纳百度Apollo为其提供自动驾驶平台的威马其后在2023年还是歇业，因此百度自动驾驶第一条生意旅途没能在百度看好的新势力上实现。

尔后，百度将观点投向入局造车。2021年3月，集度承载着百度造车梦与自动驾驶本事生意化的但愿出身，百度抓股55%，祯祥抓股45%。据悉，这一定名由百度AI所起，意味着“集百度AI才调之大成”。凭据界面新闻征引里面东谈主士报谈，极越（集度改名后）事实上是Apollo系统欺诈在量产车上的首个负责技俩。音书产出后，百度好意思股股价大涨，市值一度重回800亿好意思元。

入局之初，李彦宏绝不讳饰关于造车的关切与贪念。百度2021年AI开发者大会上，李彦宏提倡了汽车机器东谈主的看法，并暗示“集度研发的汽车机器东谈主将领有L4级别的自动驾驶才调。”甚而在2022年年中的集度生态伙伴大会上，李彦宏放言“就自动驾驶本事而言，集度将起初特斯拉一代。”

别称百度前职工告诉期间周报记者，“2022年，紫色款集度（极越01前身）在百度办公楼展出许久，有据说很将近负责发布。萝卜快跑也还是在百度园区绽放了多条体验阶梯，职工往还不同办公楼最低只需0.5元就可体验。其时，驾驶座虽配有安全员，可安全员双手还是不错良晌离开标的盘，无需全程接管，体验丝滑。”看起来，百度的自动驾驶与造车业务正在都头并进。

（图源：极越07现场发布会）

然则，直到2023年12月，第一款车极越01才上市。据极越职工对期间周报记者显露，2023年上市之前，分娩天禀一事申办不顺，集度不得不临时改名为极越，后续导致极越01宣发滞缓，商场弘扬也欠安。2024年9月，第二款新车极越07举办发布会时，为了拉动销量，李彦宏曾亲临现场为极越展台，并屡次与极越CEO夏一顺利播宣传极越。

但船到平时不烧香迟。本年12月，极越一霎传出完了据说，由于触及到数千名职工的辞职补偿、社保交纳和数万车主的售后，一时刻造车界哗然，干系音书频上热搜，最终还所以百度、祯祥两大推动联接签署的“资金托底”得意，才平息风云。

这意味着百度试图通过造车将自己自动驾驶马上推向商场的旅途也没能走通，相较于极越托福以来的1.4万辆销量，由华为深度赋能的问界本年销量还是越过30万辆。

集度要超越特斯拉的神志壮志未能实现，别称极越职工向期间周报记者惘然谈：“百度太莫得耐性。”

据界面新闻报谈，百度在极越造车上的资金维持力度远远小于其他入局造车的互联网公司。百度投资在50亿元至60亿元东谈主民币傍边，其他投资东谈主进入几亿，后续再无本色投资。在B轮融资的时候，李彦宏曾与武汉政府协商，为运营主体集度争取到100亿授信。而参考其他友商，10月17日，在2024年世界智能网联汽车大会上，小米集团首创东谈主、董事长雷军在演讲中暗示，小米汽车2024研发进入展望达到240亿元，来岁展望进入越过300亿元。

而在李彦宏蓄意的第三条旅途上，围绕RoboTaxi的大战正在升级。

冰与火：满天星开启上市元年，正面迎战特斯拉FSD入华

步入2024年，自动驾驶行业迎来上市新高涨，似乎开启了信得过兴味上的自动驾驶元年。与此同期，百度的萝卜快跑业务也迎来新阶段。

当今，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、武汉等11个城市落地自动驾驶出行做事。百度2024年Q1财报炫耀，结果2024年4月19日，萝卜快跑的自动驾驶出行做事单量累计越过600万单。李彦宏曾在财报会上展望，武汉区域的业务有望在2025年全面进入盈利期。对此，萝卜快跑立下来岁营收均衡的预期贪图。

但这个贪图能否达成还有待不雅望。

从行业面来看，2024年国内冰火两重天，当初从百度离开的东谈主才散作念满天星，地平线、小马智行、文远知行纷纷上市，滴滴、T3打车、广汽埃安等企业纷纷加码RoboTaxi，此外还有Momenta、图达通、斯年智驾、毫末智行4家百度系大牛再创业的公司正在列队IPO；而通用汽车在经过近10年进入100多亿好意思元研发后，决定烧毁对Cruise自动驾驶出租车技俩的资金维持，禾多科技、毫末智行、纵目科技则屡次传出裁人音书或架构调遣。

另一方面，海外相同存一火南北极化。本年4月，特斯拉的CEO埃隆·马斯克文书，特斯拉全自动驾驶系统（FSD）V12.5或12.6版块将在本年年底负责进入中国商场。10月，特斯拉负责发布其无东谈主驾驶出租车Cybercab，文书将在部分已有车型上实现无东谈主监管的FSD本事，Cybercab展望成本将低于3万好意思元，并议论在2026年进入分娩。据谷歌2024年第3季财报，Waymo每周的自动驾驶里程越过100万英里，付费订单或达到15万份。不外，2023年Waymo曾经启动裁人，范围触及多个部门；背靠福特、全球两大车企的L4级自动驾驶企业Argo AI也在2022年10月文书完了。

特斯拉FSD系统的引入，意味着将与中国脉土的自动驾驶干系企业酿成正面竞争。而将视野聚焦归国内，萝卜快跑在畴前正面迎战特斯拉之前，起初要濒临的竞争敌手，极可能是国内的滴滴、T3出行、曹操出行等具备强大网约车用户群基数的网约车公司。

（图源：期间周报记者制）

传统网约车最大的成本是汽车和东谈主力。这两点上，百度2022年发布的第六代量产自动驾驶汽车Apollo RT6已将成本从48万元降至25万元，同期百度已拿到重庆、武汉等地政府披发的寰球首批自动驾驶全无东谈主化示范运营履历，去掉安全员后，成本将再次压缩。

关于百度而言，接下来最大的问题仍是生意化落地（运营范围、用户使用量）与盈利。事实上，这是一个全行业都亟待惩处的问题。

地平线方面告诉期间周报记者：“从生意化角度看，自动驾驶行业当今仍处于前期探索与局部试点盈利的过渡阶段，存在本事、东谈主才、用户付费意愿等多重阻力要素。”

关于盈利问题，小马智行方濒临期间周报记者暗示，“当今，自动驾驶起初水平是全无东谈主驾驶的全天常态化、生意化运营，全球仅有几家公司能作念到。关于无东谈主驾驶出租车而言，淌若要作念到成限制的生意化，单一城市投放500到1000台的量级，才有可能达到出入均衡。咱们曾测算过，在北上广深一线城市中，当投放量在1000台时，运营才会达到盈亏均衡点，越过这个点，每加多一台车辆成本会更低，毛利率会更高，进入正向造血阶段。”

提到自动驾驶行业的发展，地平线方面展望，在畴前三年，行业将迎来巨大发展拐点。当下量产的高阶能驾驶系统尚未充分达到用户眼中的“可用”情状，行业要达到及格的城市NOA水准，需要在本事、商场、成本、产业链整合等多个方面取得抓续高出和轻松。”

不论是百度照旧特斯拉、李彦宏照旧马斯克，亦或是中国冉冉升空的诸多新星企业，都在RoboTaxi上倾注了关于无东谈主驾驶的遍及构念念。2025年，RoboTaxi淘汰赛一触即发。

李彦宏在《智能创新》中谈及无东谈主车时说：“无东谈主车是紧贴地面的顶级东谈主工智能工程，忙绿和颠覆是它无法逃匿的两大命题。它比东谈主工智能出身更早，却要翻过更多不雅念和本事的大山才能走到今天。”

回归十年来行业变化，小马智行方面暗示，“近10年来，自动驾驶行业经历了从早期探索到向闇练欺诈阶段的蜕变，在本事、战略扶抓、产业链、用户接受度等多方面发生普及，传感器、芯片、算法、汽车厂商等各个轮番已达成缜密互助，酿成完竣产业闭环，“端到端”如今成为自动驾驶风潮。同期国内各级政府出台了一系列维持战略和发展蓄意，包括简化测试经过、提供资金维持、修复测试示范区等，极大程度推动了自动驾驶产业化。一切变化为自动驾驶大限制生意化奠定了基础。RoboTaxi还是来到了大限制生意化的前夕。”

在2024年的中国电动汽车百东谈主会论坛上，百度集团副总裁、百度智能驾驶行状群组（IDG）负责东谈主王云鹏提到：“有不少东谈主戏弄咱们，说百度自动驾驶起个大早赶个晚集。后半句不合，因为经过这样多年忙绿激动，自动驾驶刚刚见到晨曦，信得过的大集还莫得开动。”

中金公司的讨论论述炫耀，到2030年，无东谈主驾驶出租车全球商场空间将越过2万亿好意思元，越过网约车的限制。经过十年的探索，广漠自动驾驶企业穿越行业的春暖与酷寒，昭彰，百度的自动驾驶生意化才刚刚迎来晨曦。

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